沖縄那覇空港から車で約15分の位置にある、那覇市から最も近い唯一の人工海水ビーチです。このビーチは、国際通りからも歩いて約15分程でアクセスすることができます。この波の上ビーチでは、更衣室やロッカーなどの設備が整っているために、泳いだ後もそのまま街方面に遊びに行くことができます。入場料は無料です。ただし駐車場は有料となりますので前もって駐車料金のほうをお調べください。

普段は、朝や夕方に泳ぐ人や、子供連れの家族、など市民の憩いの場所になっています。バーベキューも予約が必要ですがてぶらで楽しむことができます。なお海開きしている期間はだいたい4月～10月までの間です。遊泳時間は9時～18時までで、7月、8月は19時まで延長されます。デッキチェア、パラソル、浮き輪などは有料ですがレンタル可能となっています。お子さんをお連れになるのであれば利用時間内をお勧めします。それは、その時間帯であれば常に監視員の方が在駐されているのと、ハブクラゲ用のネットが張られているから安全である、という理由からです。この他、カップルには、夕暮れ時には泊大橋や波之上宮を望みながら散歩するのもいいでしょう。また夜景もお勧めです。